Poggio San Lorenzo è un piccolo borgo della Sabina interna, adagiato su un rilievo panoramico che domina un paesaggio di uliveti, seminativi e colline coperte da boschi di querce. L’abitato conserva la struttura compatta dei castelli medievali, con vicoli stretti, archi, case in pietra e una chiesa parrocchiale che custodisce arredi e opere di tradizione locale. Il territorio comunale, di dimensioni contenute, è attraversato dall’antico tracciato consolare che collegava Roma all’Adriatico e conserva testimonianze di insediamenti rurali di età romana e medievale. L’olivicoltura rappresenta la principale attività agricola, con una produzione di olio extravergine di qualità.
La quiete del borgo e la vicinanza a Rieti e alla capitale ne fanno una meta apprezzata per il turismo lento.